【四足之后杀入人形赛道】四足卖了近亿元后维他动力杀入人形。今年WRC的人形机器人依然挤得满满当当。一米七、一米八的身高裸露的金属骨架灵巧手、跑跳、搬运、抓取……站在展馆里很容易产生一种错觉人形机器人似乎已经有了一套越来越标准的答案。然而维他动力却在今天带来了一台看起来有些“不合群”的机器人。【ATOM与众不同的设计】ATOM身高只有160cm身体包上了织物脚底专门做了静音设计脸上是一块可以表达状态的屏幕。甚至连手臂长度、腰部自由度都围绕柜子、桌面、门把手这些再普通不过的生活空间重新设计。与不少首先瞄准工厂、仓储等工业场景的人形机器人不同ATOM一开始就在为人与机器人长期共处的空间做准备。它同时给出了个人版、企业版和开发者版并在WRC现场开放预订。那么这家成立时间并不算长的公司为什么此时敢把赌注押向一个已经挤满创业公司和大厂的人形赛道【四足机器人的市场表现】答案或许藏在它此前卖出去的另一种机器人里。2026年上半年SAG估算全球四足机器人出货量约2.6万台。宇树科技依然以约1.36万台、52%的市场份额牢牢占据第一但这一数字已经由上年同期的75%下降。与此同时消费应用占比由33%升至45%第一次成为四足机器人的最大应用市场。维他动力正是在这块增量里冒了出来。SAG数据显示维他动力同期四足机器人出货量约1600台占全球市场约6%。它旗下消费级机器狗“大头”此前首销预售6540台订单金额接近1亿元并在今年5月进入量产交付。【宇树身后维他动力的消费四足之路】在一个宇树已经占据明显优势的市场里维他动力找到了一块新的需求消费者。更值得关注的是这块市场究竟是怎么被挖出来的。在维他动力看来当机器人真正进入产品阶段之后竞争就会延伸到产品定义、量产、用户体验、售后、数据反馈和OTA。一台机器人交到用户手里只完成了第一步。如今维他动力准备把这套已经在四足机器人上跑过一遍的路径再押到人形机器人ATOM上。【消费四足挖出一条缝】在进入最拥挤的人形赛道之前维他动力先在一个同样强手环伺的市场里证明了一件事机器人也可以像消费电子一样被卖出去、真正用起来再一版版更新。SAG数据显示2026年上半年全球四足机器人出货量约2.6万台同比增长75%宇树科技出货量同比增长23%至约1.36万台仍占52%的市场份额但较上年同期的75%明显回落。这并不意味着宇树卖得少了。相反它的销量依然保持增长只是整个市场扩张得更快。其中最明显的变量就是消费市场。SAG统计显示消费应用在四足机器人出货中的占比由33%提升至45%已经超过其他场景成为最大的应用方向。维他动力同期约出货1600台占全球市场约6%进入SAG统计的全球主要厂商序列。它抓住的正是四足机器人此前并不算主流的一类用户——普通消费者。【消费市场的变化】GGII的数据也显示了同样的变化。2025年中国消费级四足机器人销量约3.77万台同比增长289.67%市场规模约5.61亿元同比增长93.28%。GGII同时将Vbot列为消费级四足代表企业并记录“大头”首销预售累计订单6540台、预订销售额近亿元将这一成绩称为消费级具身智能产品“上市销量的最高记录”。过去很长一段时间四足机器人主要围绕科研、工业、巡检等场景展开竞争。到了消费市场产品逻辑却发生了变化。一个很典型的细节是遥控器。对于科研或工业机器人遥控器更多承担调试和控制功能但面向普通消费者一台机器人如果需要复杂学习才能使用本身就增加了产品门槛。因此大头从一开始就在降低使用复杂度让更多操作能够通过更直接的交互完成。这背后实际上是一套完全不同的产品思路机器人不能只完成任务还要考虑普通人愿不愿意用、能不能快速上手以及买回家以后是否还愿意持续使用。【产品逻辑的延续】交付之后这套产品逻辑仍在继续。截至目前大头已经累计形成126万次大模型交互、23700公里伴随里程和131500小时陪伴两周用户留存率达到86%。过去三个月大头完成4次OTA新增31项功能、优化66项功能每个版本模型能力提升超过30%。机器人进入真实用户手中之后产品会暴露出更多实验室里很难提前发现的问题。这些反馈又会反过来成为下一次OTA的方向。对于维他动力来说大头真正有价值的地方也因此不止6540台订单。它让这家公司完整经历了一遍机器人产品定义、量产、交付、售后、用户反馈和持续迭代的链路。【产品家族的扩展】与此同时大头也在由单一产品向产品家族扩展。今年7月大头EDU上市本届WRC期间维他动力又带来了EDU - W轮足版。EDU - W面向大量平地、同时存在门槛和起伏的真实环境最高速度达到2.5m/s。在统一测试工况下其能效较标准EDU版提升50%同时加入了自研地面悬停增稳算法。围绕不同用户和任务把一款机器人继续拆分成不同产品这也是消费电子行业再熟悉不过的打法。四足机器人给维他动力提供了一次真正面对消费者的“产品考试”而ATOM正建立在这次考试的经验之上。【为何选择人形】家庭机器人其实并不天然需要双足。轮式底盘更成熟、移动效率更高机械结构也相对简单。如果只解决平地移动和双臂操作轮式方案甚至看起来更“划算”。然而维他动力依然选择了人形。一个重要原因在于ATOM要进入的并不是专门为机器人改造过的空间而是已经围绕人类身体存在几十年甚至上百年的生活环境。桌子的高度、柜子的尺寸、门把手的位置、楼梯的尺度、物品摆放的范围几乎全部围绕人的身体设计。一台机器人如果要长期进入这些空间与其重新改造整个环境让环境适应机器人更直接的路径之一就是让机器人尽可能适应现有空间。【ATOM的参数设计】这也解释了ATOM身上一系列的参数。160cm身高、180cm臂展、95cm腿长和31个本体自由度并非单纯追求更高、更大或更多自由度而是围绕生活空间中的移动和操作需求反推出来。例如在柜体、桌面、货架和门把手附近工作时手臂能够覆盖多大的范围在狭窄空间里转身时身体需要怎样的尺寸面对不同高度的物体时腰部需要提供多少运动空间。这些细节反而决定了机器人真正落地之后是否好用。ATOM与展馆里大量工业风人形机器人的区别也因此非常直观。它的机身覆盖织物面部设置了用于表达状态的屏幕配备耳灯脚底则进行了静音设计。如果机器人只在工厂里搬箱子这些设计很难成为优先级最高的问题。但如果它每天从人的身边经过、在客厅里活动、站在商场里与顾客交流声音、材质、距离感和外观带来的压迫感都可能直接影响用户体验。【ATOM的目标场景】这也是ATOM首先瞄准家庭、零售、公共服务与办公四类生活空间的原因。对应到能力上维他动力将核心需求归纳为三件事能移动、会操作、可交互。这套产品定义也没有追求一开始就覆盖所有场景。对于今天的人形机器人而言绝对通用仍然是一件极难完成的事情。但如果为了尽快落地又把机器人压缩成只能完成单一任务的高度专用设备人形本身的价值也会被削弱。因此ATOM选择的是另一条路径先围绕有限但足够广泛的生活空间建立能力再逐渐扩大机器人的任务边界。如果机器人未来真的每天和人生活在一起它究竟应该被怎样设计ATOM试图先回答这个问题。【机器人销售后的竞争】机器人行业最容易被看到的往往是展示的几分钟。一次新的抓取、一段更流畅的奔跑、一项此前没有完成过的任务都可能迅速成为行业热点。但几个月之后同样的能力又可能被另一家公司“复制”上。真正进入终端市场之后竞争逻辑会变得复杂得多。这也解释了维他动力为什么把自己定义为 “一家聚焦生活空间的具身智能终端公司”。“终端”意味着机器人最终需要真正被制造、被销售、被用户长期使用也意味着产品交付之后研发过程并没有结束。本届WRC期间Vbot进一步发布了Vbot Embodied Genome具身基因组具身模型体系以及Vbot - OmniDuplex、Vbot - WorldModel、Vbot - EvoMorph三大核心模型。【具身模型体系的意义】这套体系对应的正是机器人进入真实世界之后所需要解决的一系列问题理解人的意图和环境变化在现实场景中形成任务能力并让能力能够随着终端反馈持续演进。对维他动力而言这套模型体系还有一个重要关键词——跨本体。大头是四足机器人ATOM则是人形机器人。两者的机械结构、运动方式和控制约束显然不同因此四足机器人的控制模型不可能简单复制到人形机器人上。但能够迁移的东西并不少。例如任务理解、人与机器人的交互方式、场景资产、策略生成、真实用户反馈以及一整套发现问题、验证问题和持续更新的方法都可以在不同机器人本体之间沉淀下来。不同身体带来的运动结构和控制约束则需要在具体本体上重新适配。这也是“大头经验”对于ATOM更有价值的部分。126万次大模型交互、23700公里伴随里程和超过13万小时陪伴并不意味着这些数据可以直接变成ATOM的运动能力但它们证明维他动力已经拥有一批真实终端也跑通了一套终端进入现实世界、持续收集反馈并完成迭代的方法。对于机器人公司而言这种能力很难仅靠一次Demo建立。真实用户和终端反馈由此成为另一组变量。【未来计划】维他动力接下来还计划新增100个零售点位、招募1000名合作开发者并开启首批行业试点。【机器人的“产品化时刻”】过去几年人形机器人行业刷新能力边界的速度已经足够快。会走路、会奔跑、会抓取、会搬运、会叠衣服一项能力刚刚成为新闻很快就会变成另一家公司的标准Demo。技术进步仍然重要但当越来越多机器人拥有相似的身体和相近的能力另一个问题会越来越难绕开这些机器人最终由谁购买又为什么愿意长期使用这也是ATOM此次发布值得观察的地方。它依然有大量问题需要等待真实市场回答。但大头已经提前提供了一个有意思的样本。一家公司能够在宇树占据绝对领先的四足市场里从消费需求中找到一块新的增量一台机器狗能够被数千名消费者买走并在交付以后通过真实反馈不断更新这些事情说明具身智能走向现实世界的路径或许并不只有不断刷新Benchmark和Demo这一种。当机器人离开展台进入家庭、商场和办公室能够被制造、被购买、被使用并且在每一次真实使用中继续进化人形机器人真正的产品化比赛才算开始。
【四足之后杀入人形赛道】四足卖了近亿元后维他动力杀入人形。今年WRC的人形机器人依然挤得满满当当。一米七、一米八的身高裸露的金属骨架灵巧手、跑跳、搬运、抓取……站在展馆里很容易产生一种错觉人形机器人似乎已经有了一套越来越标准的答案。然而维他动力却在今天带来了一台看起来有些“不合群”的机器人。【ATOM与众不同的设计】ATOM身高只有160cm身体包上了织物脚底专门做了静音设计脸上是一块可以表达状态的屏幕。甚至连手臂长度、腰部自由度都围绕柜子、桌面、门把手这些再普通不过的生活空间重新设计。与不少首先瞄准工厂、仓储等工业场景的人形机器人不同ATOM一开始就在为人与机器人长期共处的空间做准备。它同时给出了个人版、企业版和开发者版并在WRC现场开放预订。那么这家成立时间并不算长的公司为什么此时敢把赌注押向一个已经挤满创业公司和大厂的人形赛道【四足机器人的市场表现】答案或许藏在它此前卖出去的另一种机器人里。2026年上半年SAG估算全球四足机器人出货量约2.6万台。宇树科技依然以约1.36万台、52%的市场份额牢牢占据第一但这一数字已经由上年同期的75%下降。与此同时消费应用占比由33%升至45%第一次成为四足机器人的最大应用市场。维他动力正是在这块增量里冒了出来。SAG数据显示维他动力同期四足机器人出货量约1600台占全球市场约6%。它旗下消费级机器狗“大头”此前首销预售6540台订单金额接近1亿元并在今年5月进入量产交付。【宇树身后维他动力的消费四足之路】在一个宇树已经占据明显优势的市场里维他动力找到了一块新的需求消费者。更值得关注的是这块市场究竟是怎么被挖出来的。在维他动力看来当机器人真正进入产品阶段之后竞争就会延伸到产品定义、量产、用户体验、售后、数据反馈和OTA。一台机器人交到用户手里只完成了第一步。如今维他动力准备把这套已经在四足机器人上跑过一遍的路径再押到人形机器人ATOM上。【消费四足挖出一条缝】在进入最拥挤的人形赛道之前维他动力先在一个同样强手环伺的市场里证明了一件事机器人也可以像消费电子一样被卖出去、真正用起来再一版版更新。SAG数据显示2026年上半年全球四足机器人出货量约2.6万台同比增长75%宇树科技出货量同比增长23%至约1.36万台仍占52%的市场份额但较上年同期的75%明显回落。这并不意味着宇树卖得少了。相反它的销量依然保持增长只是整个市场扩张得更快。其中最明显的变量就是消费市场。SAG统计显示消费应用在四足机器人出货中的占比由33%提升至45%已经超过其他场景成为最大的应用方向。维他动力同期约出货1600台占全球市场约6%进入SAG统计的全球主要厂商序列。它抓住的正是四足机器人此前并不算主流的一类用户——普通消费者。【消费市场的变化】GGII的数据也显示了同样的变化。2025年中国消费级四足机器人销量约3.77万台同比增长289.67%市场规模约5.61亿元同比增长93.28%。GGII同时将Vbot列为消费级四足代表企业并记录“大头”首销预售累计订单6540台、预订销售额近亿元将这一成绩称为消费级具身智能产品“上市销量的最高记录”。过去很长一段时间四足机器人主要围绕科研、工业、巡检等场景展开竞争。到了消费市场产品逻辑却发生了变化。一个很典型的细节是遥控器。对于科研或工业机器人遥控器更多承担调试和控制功能但面向普通消费者一台机器人如果需要复杂学习才能使用本身就增加了产品门槛。因此大头从一开始就在降低使用复杂度让更多操作能够通过更直接的交互完成。这背后实际上是一套完全不同的产品思路机器人不能只完成任务还要考虑普通人愿不愿意用、能不能快速上手以及买回家以后是否还愿意持续使用。【产品逻辑的延续】交付之后这套产品逻辑仍在继续。截至目前大头已经累计形成126万次大模型交互、23700公里伴随里程和131500小时陪伴两周用户留存率达到86%。过去三个月大头完成4次OTA新增31项功能、优化66项功能每个版本模型能力提升超过30%。机器人进入真实用户手中之后产品会暴露出更多实验室里很难提前发现的问题。这些反馈又会反过来成为下一次OTA的方向。对于维他动力来说大头真正有价值的地方也因此不止6540台订单。它让这家公司完整经历了一遍机器人产品定义、量产、交付、售后、用户反馈和持续迭代的链路。【产品家族的扩展】与此同时大头也在由单一产品向产品家族扩展。今年7月大头EDU上市本届WRC期间维他动力又带来了EDU - W轮足版。EDU - W面向大量平地、同时存在门槛和起伏的真实环境最高速度达到2.5m/s。在统一测试工况下其能效较标准EDU版提升50%同时加入了自研地面悬停增稳算法。围绕不同用户和任务把一款机器人继续拆分成不同产品这也是消费电子行业再熟悉不过的打法。四足机器人给维他动力提供了一次真正面对消费者的“产品考试”而ATOM正建立在这次考试的经验之上。【为何选择人形】家庭机器人其实并不天然需要双足。轮式底盘更成熟、移动效率更高机械结构也相对简单。如果只解决平地移动和双臂操作轮式方案甚至看起来更“划算”。然而维他动力依然选择了人形。一个重要原因在于ATOM要进入的并不是专门为机器人改造过的空间而是已经围绕人类身体存在几十年甚至上百年的生活环境。桌子的高度、柜子的尺寸、门把手的位置、楼梯的尺度、物品摆放的范围几乎全部围绕人的身体设计。一台机器人如果要长期进入这些空间与其重新改造整个环境让环境适应机器人更直接的路径之一就是让机器人尽可能适应现有空间。【ATOM的参数设计】这也解释了ATOM身上一系列的参数。160cm身高、180cm臂展、95cm腿长和31个本体自由度并非单纯追求更高、更大或更多自由度而是围绕生活空间中的移动和操作需求反推出来。例如在柜体、桌面、货架和门把手附近工作时手臂能够覆盖多大的范围在狭窄空间里转身时身体需要怎样的尺寸面对不同高度的物体时腰部需要提供多少运动空间。这些细节反而决定了机器人真正落地之后是否好用。ATOM与展馆里大量工业风人形机器人的区别也因此非常直观。它的机身覆盖织物面部设置了用于表达状态的屏幕配备耳灯脚底则进行了静音设计。如果机器人只在工厂里搬箱子这些设计很难成为优先级最高的问题。但如果它每天从人的身边经过、在客厅里活动、站在商场里与顾客交流声音、材质、距离感和外观带来的压迫感都可能直接影响用户体验。【ATOM的目标场景】这也是ATOM首先瞄准家庭、零售、公共服务与办公四类生活空间的原因。对应到能力上维他动力将核心需求归纳为三件事能移动、会操作、可交互。这套产品定义也没有追求一开始就覆盖所有场景。对于今天的人形机器人而言绝对通用仍然是一件极难完成的事情。但如果为了尽快落地又把机器人压缩成只能完成单一任务的高度专用设备人形本身的价值也会被削弱。因此ATOM选择的是另一条路径先围绕有限但足够广泛的生活空间建立能力再逐渐扩大机器人的任务边界。如果机器人未来真的每天和人生活在一起它究竟应该被怎样设计ATOM试图先回答这个问题。【机器人销售后的竞争】机器人行业最容易被看到的往往是展示的几分钟。一次新的抓取、一段更流畅的奔跑、一项此前没有完成过的任务都可能迅速成为行业热点。但几个月之后同样的能力又可能被另一家公司“复制”上。真正进入终端市场之后竞争逻辑会变得复杂得多。这也解释了维他动力为什么把自己定义为 “一家聚焦生活空间的具身智能终端公司”。“终端”意味着机器人最终需要真正被制造、被销售、被用户长期使用也意味着产品交付之后研发过程并没有结束。本届WRC期间Vbot进一步发布了Vbot Embodied Genome具身基因组具身模型体系以及Vbot - OmniDuplex、Vbot - WorldModel、Vbot - EvoMorph三大核心模型。【具身模型体系的意义】这套体系对应的正是机器人进入真实世界之后所需要解决的一系列问题理解人的意图和环境变化在现实场景中形成任务能力并让能力能够随着终端反馈持续演进。对维他动力而言这套模型体系还有一个重要关键词——跨本体。大头是四足机器人ATOM则是人形机器人。两者的机械结构、运动方式和控制约束显然不同因此四足机器人的控制模型不可能简单复制到人形机器人上。但能够迁移的东西并不少。例如任务理解、人与机器人的交互方式、场景资产、策略生成、真实用户反馈以及一整套发现问题、验证问题和持续更新的方法都可以在不同机器人本体之间沉淀下来。不同身体带来的运动结构和控制约束则需要在具体本体上重新适配。这也是“大头经验”对于ATOM更有价值的部分。126万次大模型交互、23700公里伴随里程和超过13万小时陪伴并不意味着这些数据可以直接变成ATOM的运动能力但它们证明维他动力已经拥有一批真实终端也跑通了一套终端进入现实世界、持续收集反馈并完成迭代的方法。对于机器人公司而言这种能力很难仅靠一次Demo建立。真实用户和终端反馈由此成为另一组变量。【未来计划】维他动力接下来还计划新增100个零售点位、招募1000名合作开发者并开启首批行业试点。【机器人的“产品化时刻”】过去几年人形机器人行业刷新能力边界的速度已经足够快。会走路、会奔跑、会抓取、会搬运、会叠衣服一项能力刚刚成为新闻很快就会变成另一家公司的标准Demo。技术进步仍然重要但当越来越多机器人拥有相似的身体和相近的能力另一个问题会越来越难绕开这些机器人最终由谁购买又为什么愿意长期使用这也是ATOM此次发布值得观察的地方。它依然有大量问题需要等待真实市场回答。但大头已经提前提供了一个有意思的样本。一家公司能够在宇树占据绝对领先的四足市场里从消费需求中找到一块新的增量一台机器狗能够被数千名消费者买走并在交付以后通过真实反馈不断更新这些事情说明具身智能走向现实世界的路径或许并不只有不断刷新Benchmark和Demo这一种。当机器人离开展台进入家庭、商场和办公室能够被制造、被购买、被使用并且在每一次真实使用中继续进化人形机器人真正的产品化比赛才算开始。
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