作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。从原理到代码，从理论到工程落地本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习第5章 多帧对齐与融合：全局对齐、局部对齐与融合策略5.1 对齐问题：从全局到局部同学们，上一章我们学了运动补偿的两大利器——块匹配和光流。但运动补偿只是"找运动"，真正的难点是"怎么用运动信息来对齐"。实际场景中的运动是很复杂的：全局运动：手持拍照时的抖动，整个画面都在动局部运动：画面中有人在走动，只有那个区域在动遮挡：运动物体挡住了背景，对齐后某些区域没有对应关系所以，对齐通常分两步走：先全局对齐，再局部对齐。5.2 全局对齐：仿射变换5.2.1 全局运动模型手持拍照时，相机的
作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。从原理到代码，从理论到工程落地本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习第5章 多帧对齐与融合：全局对齐、局部对齐与融合策略5.1 对齐问题：从全局到局部同学们，上一章我们学了运动补偿的两大利器——块匹配和光流。但运动补偿只是"找运动"，真正的难点是"怎么用运动信息来对齐"。实际场景中的运动是很复杂的：全局运动：手持拍照时的抖动，整个画面都在动局部运动：画面中有人在走动，只有那个区域在动遮挡：运动物体挡住了背景，对齐后某些区域没有对应关系所以，对齐通常分两步走：先全局对齐，再局部对齐。5.2 全局对齐：仿射变换5.2.1 全局运动模型手持拍照时，相机的
