nrf52832关于freertos使用

基于上一讲移植好的工程这一讲讲述基于freertos的ble如何写代码首先main函数static void log_init(void) { ret_code_t err_code NRF_LOG_INIT(NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT(); } //日志初始化static void clock_init(void) { ret_code_t err_codenrf_drv_clock_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); } //时钟初始化#if NRF_LOG_ENABLED // Start execution. if(pdPASS!xTaskCreate(logger_thread,LOGGER,256,NULL,1,m_logger_thread)) { APP_ERROR_HANDLER(NRF_ERROR_NO_MEM); } #endif //如果开启日志就创建日志输出任务 #if NRF_LOG_ENABLED static void logger_thread(void * arg) { UNUSED_PARAMETER(arg); while (1) { NRF_LOG_FLUSH(); // 把缓存里所有日志串口输出 vTaskSuspend(NULL); // 执行完自动挂起自己不再占用CPU } } #endifSCB-SCR | SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk; //放在 main 初始化阶段全局开启深睡眠模式。 当所有 FreeRTOS 任务都阻塞vTaskDelay、信号量、队列等待空闲任务执行 __WFI()芯片直接进入深睡眠大幅降低待机功耗。static void ble_stack_init(void) { ret_code_t err_code; err_code nrf_sdh_enable_request();//内部判断使用外部时钟或者内部时钟进行初始化使用 APP_ERROR_CHECK(err_code); uint32_t ram_start 0; err_code nrf_sdh_ble_default_cfg_set(APP_BLE_CONN_CFG_TAG, ram_start);//获取ram起始地址 APP_ERROR_CHECK(err_code); // Enable BLE stack. err_code nrf_sdh_ble_enable(ram_start);//使能协议栈 APP_ERROR_CHECK(err_code); // Register a handler for BLE events. NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);//启动观察者 }static void buttons_leds_init(bool * p_erase_bonds) { ret_code_t err_code; bsp_event_t startup_event; err_code bsp_init(BSP_INIT_LEDS | BSP_INIT_BUTTONS, bsp_event_handler); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code bsp_btn_ble_init(NULL, startup_event); APP_ERROR_CHECK(err_code); *p_erase_bonds (startup_event BSP_EVENT_CLEAR_BONDING_DATA); }//初始化按键和灯用来指示状态或者删除绑定static void gap_params_init(void) { ret_code_t err_code; ble_gap_conn_params_t gap_conn_params; ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode; BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(sec_mode); err_code sd_ble_gap_device_name_set(sec_mode, (const uint8_t *)DEVICE_NAME, strlen(DEVICE_NAME)); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code sd_ble_gap_appearance_set(BLE_APPEARANCE_HEART_RATE_SENSOR_HEART_RATE_BELT); APP_ERROR_CHECK(err_code); memset(gap_conn_params, 0, sizeof(gap_conn_params)); gap_conn_params.min_conn_interval MIN_CONN_INTERVAL; gap_conn_params.max_conn_interval MAX_CONN_INTERVAL; gap_conn_params.slave_latency SLAVE_LATENCY; gap_conn_params.conn_sup_timeout CONN_SUP_TIMEOUT; err_code sd_ble_gap_ppcp_set(gap_conn_params); APP_ERROR_CHECK(err_code); }static void gatt_init(void) { ret_code_t err_code nrf_ble_gatt_init(m_gatt, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); }//gatt初始化static void advertising_init(void) { ret_code_t err_code; ble_advertising_init_t init; memset(init, 0, sizeof(init)); init.advdata.name_type BLE_ADVDATA_FULL_NAME;//完整名字 init.advdata.include_appearance true;//显示外观 init.advdata.flags BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;//通用可发现模式 init.advdata.uuids_complete.uuid_cnt sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]);//计算uuid大小 init.advdata.uuids_complete.p_uuids m_adv_uuids;//完整uuid列表 init.config.ble_adv_fast_enabled true;//快速广播 init.config.ble_adv_fast_interval APP_ADV_INTERVAL; init.config.ble_adv_fast_timeout APP_ADV_DURATION; init.evt_handler on_adv_evt;//回调函数 err_code ble_advertising_init(m_advertising, init);//初始化广播 APP_ERROR_CHECK(err_code); ble_advertising_conn_cfg_tag_set(m_advertising, APP_BLE_CONN_CFG_TAG);//预留功能 }static void conn_params_init(void) { ret_code_t err_code; ble_conn_params_init_t cp_init; memset(cp_init, 0, sizeof(cp_init)); cp_init.p_conn_params NULL; cp_init.first_conn_params_update_delay FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY; cp_init.next_conn_params_update_delay NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY; cp_init.max_conn_params_update_count MAX_CONN_PARAMS_UPDATE_COUNT; cp_init.start_on_notify_cccd_handle m_hrs.hrm_handles.cccd_handle; cp_init.disconnect_on_fail false; cp_init.evt_handler on_conn_params_evt; cp_init.error_handler conn_params_error_handler; err_code ble_conn_params_init(cp_init); APP_ERROR_CHECK(err_code); }//配置连接参数以上所有初始化完之后调用nrf_sdh_freertos_init(advertising_start,NULL);创建BLE任务传入广播函数开启调度后会自动运行广播然后进入ble死循环在死循环中等待ble协议栈触发的任务唤醒唤醒之后在独立协议栈中运行而不在中断中相比逻辑更安全接下来就自行添加服务了不需要在freertos任务中加而是在开启广播任务之前初始化即可注意堆栈分配开启jtt查看调试信息前面几次我都直接返回的是fatal error没有日志这种情况说明堆栈太小直接去加大广播任务的栈还有freertos的configTOTAL_HEAP_SIZE栈sdk_config.h中的NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE栈或者启动文件.s中也要加大还有这是我的ram可以参考具体还要不断加大根据rtt打印判断